Doolhof Arduino

De opdracht is om een mechanische doolhof te bouwen met behulp van een Arduino-microcontroller. Het doel is om een doolhof te bouwen waar een robot doorheen kan navigeren met behulp van sensoren en servomotoren. Het eerste dat je zal moeten doen is de hardware en software ontwerpen. U moet een Arduino-microcontroller kiezen, aansluiten op de juiste sensoren en servomotoren en schrijven van programmacode om de sensoren en servomotoren te besturen. Vervolgens moet u het doolhof ontwerpen en bouwen. U moet een frame bouwen om het doolhof te ondersteunen. U kunt gebruik maken van een combinatie van hout, karton, plastic en metaal om de muren van het doolhof te bouwen. U zult ook moeten bepalen hoe je de sensoren en servomotoren aan het doolhof zal bevestigen. Ten slotte moet u het programma schrijven om de robot te besturen. U moet de robot besturen door de sensoren uit te lezen en de servomotoren te sturen om de robot door het doolhof te navigeren. U moet ook code schrijven om aanwijzingen te geven aan de robot om de juiste paden te volgen en om te voorkomen dat de robot vastloopt. Dit project vereist een combinatie van elektronica, programmeren en mechanica. Het is ideaal voor MBO-studenten die geïnteresseerd zijn in het bouwen en programmeren van robots. Ben je geintereseerd? Meld je aan bij d.radic@roc-nijmegen.nl